DORA
数据流导向的机器人架构
专为简化AI机器人应用开发而设计的下一代中间件。低延迟、可组合且分布式。
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doracc.com为什么选择 DORA
极致性能的零拷贝通信
通过自研的共享内存服务器和标准化的 Apache Arrow 消息格式，在单机内部实现了真正的“零拷贝”数据传输，延迟极低。
以数据流为核心的声明式架构
通过简洁的 YAML 文件声明式地定义图结构。增强了应用的模块化、可组合性和可配置性，逻辑直观易管理。
现代化的开发者体验
支持热重载，运行时修改代码。提供大量开箱即用的预封装节点，助力快速搭建和验证原型系统。
强大的多语言与跨平台支持
一流支持 Python、Rust、C 和 C++。解决 Python 性能瓶颈。原生支持 Linux、macOS 和 Windows。
内置可观测性
原生集成 OpenTelemetry，轻松收集日志、追踪和度量数据。兼容 Prometheus 等工具监控系统状态。
社区驱动与开放性
完全开源。构建开放、活跃的开发者社区，汇集全球智慧，共同推动机器人技术的发展。
几秒钟内开始使用
1
安装 DORA
通过 pip 或 cargo 安装。
pip install dora-rs
2
定义数据流
创建一个简单的 YAML 配置文件来定义节点和连接。
3
运行应用
启动数据流，观看您的机器人应用运行。
dora up && dora start dataflow.yml